按保險的實施方式分，保險可分為自愿保險和強制保險

自愿保險是投保人和保險人在平等互利、等價有償的原則基礎上，通過協商，采取自愿方式簽訂保險合同建立的一種保險關系。具體地講，自愿原則體現在：投保人可以自行決定是否參加保險、保什么險、投保金額多少和起保的時間；保險人可以決定是否承保、承保的條件以及保費多少。保險合同成立后，保險雙方應認真履行合同規定的責任和義務。一般情況下，投保人可以中途退保，但另有規定的除外。比如《保險法》第三十四條明確規定：“貨物運輸保險合同和運輸工具航程保險合同，保險責任開始后，合同當事人不得解除合同”。但當前世界各國的絕大部分保險業務都采用自愿保險方式辦理，我國也不例外。

強制保險又稱法定保險，是指根據國家頒布的有在法律和法規，凡是在規定范圍內的單位或個人，不管愿意與否都必須參加的保險。

車輛強制保險

交強險是我國首個由國家法律規定實行的強制保險制度，是由保險公司對被保險機動車發生道路交通事故造成受害人(不包括本車人員和被保險人)的人身傷亡、財產損失，在責任限額內予以賠償的強制性責任保險。

交強險和商業險沒有關系，強制險必須投保，而商業險可以選擇不保。

交強險與三者險賠償對象相同，但在賠償額度以及其他方面有所不同：交強險的賠償額度是固定的，而三者責任險則可以在投保時選擇額度；交強險是無過錯責任賠償制度，就是說即使在事故中沒有責任，還是有一定的賠償額度，但三者險則“按責論處”。 還有就是交強險的保險范圍要比三者險寬泛一些。

在事故中，首先由交強險進行賠付，在交強險賠付金額不夠的情況下，由三者險進行補償。國務院頒布的《機動車交通事故責任強制保險條例》自2012年5月1日起施行。